Was ZIM hier gefördert hat
Ein Robotikunternehmen baut Handhabungs- und Automatisierungssysteme für Industriekunden. Sein nächster Schritt war ein autonomes Handhabungssystem, das Wahrnehmung, Bewegungssteuerung und Integration mit der Hardware verbindet: ein Roboter, der verschiedenste Objekte in einer sich verändernden Umgebung zuverlässig greift, bewegt und ablegt, ohne feste Programmierung für jeden Fall.
Die zuverlässige Erkennung unterschiedlicher Objekte unter Industriebedingungen und eine Bewegungssteuerung, die sicher und präzise bleibt, während sich die Umgebung ändert, waren keine Probleme, die das Unternehmen aus Standardbauteilen umsetzen konnte. Es gab echtes technisches Risiko, mit konkreten Wegen, auf denen der Ansatz scheitern konnte, von einer Wahrnehmung, die bei Randfällen versagt, bis zu einer Steuerung, die in Echtzeit nicht mithalten kann.
